Достаточно часто для модернизации токарных станков используются Модули программного управления НЦ-31-48/32 и МС-2109 с матобеспечением УЧПУ МС-2109, которые позволяют подключаться к электроавтоматике станка без дополнительных контроллеров.

Статья посвящена некоторым вопросам, вызывающим трудности при таких модернизациях и составлена по результатам обсуждений на форуме.

Подключение МПУ НЦ-31-48/32 к электроавтоматике станка описано в «Руководстве по эксплуатации» Приложение Г. Подключение МПУ МС-2109 осуществляется по схеме подключения УЧПУ МС-2109.

Наибольшие сложности вызывают подключение переключателей диапазонов частот вращения шпинделя и сигнала контроля зажима резцедержки.

 

Контроль ступеней частот вращения шпинделя:

Ответ зажима резцедержки:

Конфигурации МПУ НЦ-31-48/32 и МПУ МС-2109 описаны в соответствующих «Руководствах по эксплуатации» пп. 3.2.

- параметр Х = 5,

- параметр Z - не важен,

- параметр F – зависит от используемого блока питания.

3.1. Очистить ОЗУ

 При включении высветит 241 (испорчен массив параметров)

3.2. Сбросить ошибку

 Высветит 7 71 (нет Готовности Станка)

3.3. Включить привода

3.4. Ввести следующие параметры

 N7G1 - если не используется пиноль (по умолчанию 0)

 N8G1 - если не используется патрон с электрозажимом (по умолчанию 0).

Без этой блокировки и отсутствии сигналов «зажим патрона» и «зажим пиноли» шпиндель не включится.

3.5. Для пробного пуска установить скорости быстрых перемещений в ручных и автоматических режимах 100, после проверки работоспособности установите необходимые скорости.

 N2P100

 N3P100

 N4P100

 N5P100

3.6. Масштабирование маховика 1 щелчок - 1 сотка (для маховика 100 имп на оборот и датчика резьбонарезания 1024 имп на оборот)

 Ключ в скрытые параметры М6

 N5M 17777

3.7. Масштабирование датчика резьбонарезания

 N6M31463 – 1024 импульса на оборот

 N6M31000 – 1000 импульсов на оборот

УЧПУ МС-2109 разрабатывалось на основе УЧПУ НЦ-31 с 4-й версии матобеспечения, поэтому с точки зрения программирования и использования они очень похожи. Некоторые отличия есть по параметрам, индицируемым ошибкам. Кардинальное отличие МС-2109 от НЦ-31 – встроенная программа обработки электроавтоматики станка, жестко настроенная на конкретный станок.

Известные отличия следующие:

- МС-2109, в отличие от НЦ-31, не требует ввода диапазона (т.е. в программе прописывать, например, М38 не нужно).

- Можно использовать датчики по осям только 2500 импульсов на оборот.

- Нет возможности настройки времени срабатывания резцедержки. Если не успевает затянуться примерно за 2 с, то появляется ошибка «1» - нет ответа электроавтоматики.

- Привода можно включать только после запуска математики МС-2109.

- Отсутствие сигнала «Толчок шпинделя».

- Отключение контроля патрона и пиноли только через параметры.

- Ключ для просмотра и редактирования параметров – M6, в отличие от М123456 в НЦ-31.